引言
随着自动驾驶功能落地，UNECE 针对自动驾驶系统制定了专门的法规测试要求。其中 R157（自动车道保持系统）和 R171（拥堵路况自动驾驶）是自动驾驶测试咨询的高频主题。
一、R157：自动车道保持系统（ALKS）
R157 主要测试车辆在高速公路上的自动跟车、车道保持能力。测试场景包括：
- 自动跟车
- 车道保持
- 应对 cut-in（其他车辆切入）
- 前车急刹场景
二、R171：拥堵路况自动驾驶
R171 侧重测试车辆在拥堵路况下的能力，包括：
- 自动车道保持
- 启停功能
- 系统接管请求与驾驶员监控的交互
三、测试场景的意义
自动驾驶测试不是简单”跑一圈”，而是通过标准化场景验证系统在各种情况下的安全响应能力。合规测试场景是自动驾驶系统获得型式批准的前提。
四、如何应对测试合规
- 建立覆盖典型场景的测试方案。
- 结合功能安全、预期功能安全、网络安全测试。
- 保留测试证据，形成可追溯的测试报告。
结语
掌握 R157/R171 测试要求，是自动驾驶产品进入市场的关键。专业的测试场景规划能显著提升合规效率。
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